이상 여행자의 이것저것

참을 수 없는 그 이름. 고길동을 내세운 에일 맥주. 지금 보면 천사였던 고길동을 잠시마나 악마처럼 보았던 어릴 때를 후회하며 구매하게 됨. 맛과 향 "당신은 어른이 된 것이다" 라는 문구와는 다르게 메론맛 아이스크림이 떠로오르는 맛. 무거운 맛은 아예 없고, 가벼운 메론향이 남.

캔 디자인이 눈에 띄어 구매하게 됨. 맛과 향 흔한 맛은 아닌데, 어딘가 많이 비어있는 듯 한 맛. 가벼운 향은 강하고 무거운 맛도 느껴지는데, 그 중간이 싹 비어있는 느낌이다. 특히 가벼운 향은 만족스럽기 보다는 이비인후과에서 코속에 뿌려주는 약에서 나는 향이 떠오르는 맥주로서는 흔치 않은 향이다.

일단 떠난 여행지. 인터넷 열심히 찾아보고 갔어도 잘 모르겠고, 시간이 없어 별로 못 알아보고 도착하기도 하죠. 이런 여행객들에게 유용한 시스템이 있습니다. 바로 Free walking tour라고 불리는 투어 가이드 입니다. 한명의 가이드가 여행객 그룹을 데리고 걸어다니면서 가이드를 해주는 것 입니다. 진짜 무료인가? 공짜가 아닌건 아니지만 엄밀히는 공짜는 아닙니다. 이게 무슨말이냐면.. 일반적인 가이드 상품들은 참가 전 미리 정해진 금액을 지불하게 되어있는 반면, free walking tour는 참가비가 없습니다. 단, 시작 전 항상 공지되는 내용이 있죠. 바로 "Tip-based" 라는 내용 입니다. 즉, 책정된 투어비용은 없고 투어가 끝나면 팁을 주는 방식 입니다. 팁은 얼마정도 줘야하나요? 팁..

지난 3월, 유럽여행을 시작한 도시, 독일 뮌헨에 도착해 2박3일의 일정으로 여행을 하였습니다. 총 지출 2박 숙박 51.41 유로, 여행 중 사용한 비용 109 유로. 총 비용: 160.63 유로 숙박 앞선 포스팅에서 설명드린바와 같이, 저는 이번 여행기간 숙박을 모두 호스텔에서 묶기로 하였습니다. 뮌헨에서 역시 호스텔에 있었습니다. [360° 사진] 유럽여행에서 호스텔에 가는 이유 짐싸기에 대해 고민해 보았으니, 이제 더 중요한 숙소에 대해 이야기해볼까 합니다. 저는 여러 이유로 해외에 가면 호스텔을 선택합니다. 심지어 회사에서 숙박을 부담하는 해외출장중에도 호 kongineer.tistory.com 호스텔 예약 비용은 이랬습니다. 어쩌다 보니 이틀을 따로 예약하게 되었는데, 2박 총 51.41 유로..

전기차가 많이 보급되면서 점점 자동차 충전에 관한 내용에도 자연스럽게 관심이 올라가는 것 같습니다. 이번 포스팅에서는 알려진 바가 거의 없는 충전기 자체의 효율에 대해 적어보려고 합니다. 충전기 효율이 뭔가요? 자동차의 전기효율(연비)에 대해서는 어느정도 들어보셨을 것이라고 믿지만, 충전효율에 대해서는 들어보신 적이 없을 것 같습니다. 충전도 현실세계에서 일어나는 현상이다 보니 완벽하지 않습니다. 반드시 원치 않는 손실이 발생하죠. 한전으로 부터 전기를 받으면, 충전기는 이를 배터리 충전을 위한 형태의 전기로 변환합니다. (1번) 전기차는 충전기로 부터 전력을 받으면, 이를 이용해서 배터리를 충전합니다. (2번) 크게 이렇게 두 과정에서 일부 불가피한 전력 손실이 발생되는데, 일반적으로 2번 보다 1번,..

2022년 3월, 처음 뮌헨에 가보게 되었습니다. 엄밀히는 독일이 처음은 아닌데, 프랑크푸르트만 잠깐 들러본 정도라서 뮌헨은 기대를 많이 했습니다. 나중에 독일사람에게 들은 내용인데, 프랑크푸르트 사람들은 그렇게 맥주에 진심은 아닌 것 같습니다. 하지만, 뮌헨사람들은 맥주가 우리보다 가까운 사람들이 분명해 보였습니다. 주말이면 머리 희끗하신 어르신들이 점심시간 부터 맥주를 마시러 나오는걸 보니 말이죠. 뮌헨에서도 특히 유명한 맥주가 있습니다. 몇몇은 우리나라에도 수입되면서 잘 알려진 브랜드 입니다. 예를들면, 에딩거, 파울러너 등 입니다. 하지만 이것이 전부는 아닙니다. 뮌헨에서 꼽으라고 하면 두 브렌드가 거의 매번 거론되는데, 하나는 우리나라에도 어느정도 알려진 HB, 호프 브로이 이고, 다른 하나는 ..

자율주행에 관심이 있으신 분들은 한번 쯤 들어봤을 이름, 라이더에 대해 간단한 소개를 적어보려고 합니다. 라이다는 원래 영어로 LiDAR라고 쓰는데, LASER Range Finder라는 이름으로도 쓰이는 레이저 센서 입니다. 레이저라고 하면 잘 감이 안올 수 있는데, 쉽게 말해 빛을 쏘고 돌아오는 시간으로 부터 거리를 측정하는 장비 입니다. 중학교 쯤 과학시간에 빛의 속도 라는 것을 배웠던 것 같습니다. 대충 빛의 속도는 일정하게 엄청 빠르다는 내용 입니다. 또, 비슷한 시기에 과학시간에 속도, 거리, 시간에 대한 내용을 배웠던 것도 같습니다. 대충 속도와 이동시간을 알면 거리를 계산할 수 있다는 내용 입니다. LiDAR는 이 점을 이용한 센서인데, 우선 아래 가정을 두고 설명해 보겠습니다. 라이다의 ..

로보틱스 분야 자체가 아직 많은 부분이 연구단계에 있다보니, 대중적으로 알려지거나 언론에서 보여주는 화려한 로봇시연 보다 아직 연구로 진행중인 분야가 훨씬 더 많습니다. 연구자들은 자신의 연구성과를 논문을 통해 공개하고 이를 자신의 연구 실적으로서 인정받기 때문에, 가장 최근 연구내용들은 주로 논문의 형태로 공개됩니다. 논문을 공개하는 경로는 크게 세가지로 나눠볼 수 있습니다. 학회 (Conference) 저널 (Journal) 직접 공개 (arxiv) 이 중 최근 10년 정도 활용되고 있는 직접 인터넷에 공개하는 경로인 arxiv는 주로 학회나 저널에 제출한 논문의 심사가 아직 진행중인 상태에서 임시로 올려두는 경우가 많아, 우선 논외로 두겠습니다. 학회 v.s. 저널 둘 다 논문인데 학회와 저널은 왜..

분당 - 신촌 간 출퇴근 경로 연비 기록. 공조장치는 켜지 않았음. 출근 총 이동거리 = 55374 - 55338 = 36 km 연비 = 14.5 km/kWh 퇴근 총 이동거리 = 38 km 연비 = 11.2 km/kWh 총 연비 왕복 연비에서 거리를 가중치로 두고 합을 하면: 12.8 km/kWh 총 거리: 74 km 공용 급속충전기 기준으로, km 당 27.03원으로 계산하면 2,000.22 원이 됨.

전기차 사용자가 빠르게 늘면서 여기저기 충전기도 늘어나고 관심도 늘어나고 있는 것 같습니다. 전기차 초반에는 개인 충전기 할인도 많아서 매일 출근해도 월 충전비용으로 7,000원 정도가 나올 때도 있었는데, 이제는 그런 할인기간은 모두 끝나고, 대세에 따라 비용이 조금씩 올라가는 추세 입니다. 이번 포스팅에서는 한전에서 개인 충전기에 비용을 어떻게 청구하게 되는지 간단히 적어보겠습니다. 기본요금 - 안써도 내는 요금 기본요금은 말 그대로 전기를 하나도 안써도 충전기에 전력이 연결되어 있는 사실 만으로 내는 비용 입니다. 기본요금이 존재하는 여러 이유 중 과도한 전력사용 대비 목적도 있어, 설치 된 전력에 따라 기본요금이 달라집니다. 즉, 같은 시간 동안 더 큰 에너지를 끌어쓸 수 있도록 설치된 곳은 기본..