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Ubuntu 18.04에서 apt update 실패

두가지 현상이 있었다. 1. Windows 10에서 WSL로 Ubuntu를 돌릴 때, Kaspersky가 이걸 막아버림. 이는 network setting - choose port 에서 다 지워버리를 임시책으로 쓰기로 했다. 다만, 이렇게 했을 때 보안에 어떤 불이익이 발생하게 되는지는 아직 모르겠다. 2. GPG error (...) the public key is not available 이건 찾아보니 버그라고 하는데, 아래 방법으로 해결했다. (출처: https://github.com/Microsoft/WSL/issues/3286#issuecomment-402594992)use sudo apt update then will get something like The following signature..

Ubuntu팁 2019.01.10

CMake와 Eigen 라이브러리 묶기

Eigen 라이브러리 그렇습니다. C++에서 마치 Matlab의 Matrix를 다루는 것과 같은 효과를 느끼는 (물론 다소 다리지만) 그 라이브러리. Matrix/Vector 연산에 이만한 라이브러리가 없는 것 같은데 심지어 무료입니다. 그 이점에 비해 Eigen 라이브러리는 Documentation이 좀 부족한 것으로 보입니다. 생각해 보면, 누군가 유용한 API를 잔뜩 만들어 두었는데 그 사용법이 적혀있지 않아 쓰지 못한다는 것은 얼마나 비극적인 일일까요. 물론, Eigen은 Doxygen 형태로 Auto-generated Documentation이 열려있기는 하지만, 컴퓨터 분야에서 어느정도 지식/경험이 있지 않은 사람에게는 그림의 떡인 경유가 허다합니다. 그래서, 부족한 저라도 아는 바를 상세히 ..

Robotics/C++ 2019.01.01

[Ubuntu]broadcom 무선랜 사용불가시 드라이버 설치

iptime A3000PX 무선랜카드를 샀는데, (누군가는 플러그앤 플레이를 지원한다고 하였지만) 윈도우와 우분투 양쪽에서 모두 바로 사용이 불가한 문제 발생. 하드웨어 인식 자체는 되었으나, 사용할 준비까지는 되지 않은 상태이므로 드라이버가 필요해 보임. 윈도우에서는 iptime 쪽에서 제공하는 드라이버로 해결. 하지만 우분투용 드라이버는 제공하지 않음 따라서, 아래 링크에 있는 설명을 따라 해결 https://askubuntu.com/questions/55868/installing-broadcom-wireless-drivers 나의 경우 usb방식의 저가 랜카드가 있어 인터넷이 되긴 하니 online 설치 방식을 택하였지만, 그렇지 않다면 인터넷이 되는 다른 PC에서 다운을 받아와야 할 듯 함. 터미..

Ubuntu팁 2018.09.14

[영국]런던에서 ATM 이용하기

한때는 2천원 가까이까지 하던 파운드가 요즘엔 많이 내려 영국여행이 더 쉽게 다가오는 것 같습니다.런던에서는 가게마다 카드를 거의 다 받아서 사실 현금을 준비해야 할 필요성을 느끼지 못했습니다. 그래도 조금은 있어야 마음이 편하니 딱 40 파운드만 뽑아보기로 했습니다.원래는 수수료가 싸기로 유명한 Citi은행 ATM을 찾아 써보려 했는데, 요즘 씨티은행이 조금 어려운지 여러 도시에서 점차 ATM의 수가 줄어들고 있는 것을 보고 있습니다. 런던에도 원래 St. Paul성당 근처에 하나가 있었던 것으로 나오는데, 지금은 없습니다. 구글 스트릿뷰 사진은 찍은지 조금 된 사진이라 Citi로고가 보이지만, 실제로 가니 없더군요.출처: 링크 하나 남아있는 씨티는 멀리 있어 그냥 옆에있는 RBS ATM을 써보기로 했..

[Garmin VIRB 360] 4k와 5.7k 해상도 비교

움직이지 않는 상태에서 2개의 다른 해상도 설정으로 영상을 찍어봤습니다.4k 영상은 하드웨어 내에서 자동으로 stitching된 영상이고, 5.7k 영상은 맥에서 VIRB Edit으로 스티징 된 영상입니다. 두 영상 모두 Far Stitching 설정이 적용되었습니다. (스티칭 성능 확인을 위해 큰 건물이 측면에 오도록 위치하였습니다.) 4k 영상 5.7k 영상 (영상이 워낙 크다보니 Youtube에서 마저 왠만한 컴퓨터에서는 정상적인 재생이 어렵습니다..)

제품리뷰 2018.08.17

[프랑스]파리에서 ATM이용기

어찌하다 보니 유럽의 첫 시작을 파리에서 하게 되어 파리에서 현금을 찾게 되었습니다. 공항 지하철 기계가 카드를 받기 때문에 다행히 공항에서 당장 얼마의 현금이 필요하거나 그러지는 않았습니다. 제가 이용한 기계는 Gare du Nord(파리 북역) 바로 길건너에 있는 BNP라는 은행의 ATM이었습니다. 호스텔이 여기 근처이다 보니 여기서 찾게 되었습니다. 파리 현지시각으로 7월 26일 오후, 한국시간으로 27일 새벽에 인출하였습니다. 이 경우 26일 기준인지, 27일 기준인지 잘 모르겠으나, 체크카드는 거래 시점일 듯 하여 인출 바로 직전 환율인 26일 기준으로 비교해보겠습니다. 출처: 네이버 하나은행 기준으로, ATM 이용시 적용되는 송금 보낼때 환율이 27일에 1유로당 1314.36원 입니다. 저는 ..

[청두]중국국제항공 청두 무료호텔 이용기

중국을 경유하는 중국항공을 이용 시 종종 경유시간이 공항에서 기다리기엔 너무 길 때가 종종 있습니다. 경유가 길어 날짜가 다음날로 넘어갈 경우, 중국항공사 대부분이 무료로 공항 근처 호텔을 하루 제공합니다.중국남방항공에서 제공한 광저우 호텔은 돈 좀 내고 갈 만한 좋은 호텔이었는데, 베이징 경유때 중국국제항공에서 제공한 호텔은 방도 구리고 녹물이 나와 씻기도 꺼려지는 엉망 호텔이었지요. 이번엔 사실 경유가 8시간 정도 였는데, 저녁에 도착하여 다시 비행기를 타는 시간이 다음날 새벽으로 넘어가는 바람에 호텔을 받을 수 있었습니다.중국남방항공은 리스트를 주고 제가 호텔을 고를 수 있는 방식이어서 참 좋았습니다. 하지만 중국국제항공은 주는대로 받아야 하는 방식입니다.에어차이나 홈페이지에서(https://www..

여행팁/이동 2018.08.15

[유럽/미국]3심 사용에 대해

유럽도 가고 미국도 가야되는데 심카드를 어찌할까 하던 중에 학교 서점에서 영국계 통신사인 3의 심카드를 파는 것을 우연히 보고 구매하였습니다. 유럽에서는 거의 다 되고 미국에서도 된다고 하더군요. 그 외에도 되는 국가가 엄청 많았습니다. 제가 구매한 학교서점에서는 가격이 이랬습니다: 1Gbyte = 15000원/한달 (데이터만) 3Gbyte = 25000원/3달 (데이터만) 10Gbyte = 35000원/3달(?) (데이터 + 통화) 원래 미국심카드를 가지고 있긴 한데 일주일에 10달러씩 내고 써야하기 때문에 가격측면에 매우 좋은 물건이라고 생각하였습니다. 하나를 구매했는데 혹시 부족하다던지, 데이터 전용으로 구매했는데 어쩌다 보니 통화나 문자가 필요하다던지 하면 추가로 충전해서 쓸 수 있는 점도 편하다..

[소청감/小靑柑]라임(귤)피에 넣은 보이차

광저우 팡춘(Fang cun)차 시장에서 혹하여 사와버린 차 소청감. 신기하게는 생겼는데 말은 안통하고 하여 자세한 내용물은 잘 모른채 맛만 보고 좋다고 사온 차다. 차잎을 사러 시장에 간건데 이건 차잎보다는 사탕같이 포장되어있다. 선물용으로 산게 아니라서 포장이 조금 아깝긴 하지만 이 차는 특성상 이렇게밖에 안나온다. 크기는 메추리알 정도로 비교하면 비슷한거 같다. 포장을 열어보면 이렇게 열매 안에 보이차가 들어있다. 생긴거도 그렇지만 향이 꼭 중국 한약재에서 날듯한 향이 뚜렷하게 나서 이 열매가 한약재로 쓰는 말린열매 쯤 되는 줄 알았다. 하지만 찾아보니 말린 라임.. 그러고보니 베트남에서도 이렇게 생긴걸 본적이 있다. Pho에 항상 뿌려먹던 라임.. 사실 라임보다는 귤쪽에 더 가까운 맛이었던 것 같..

Tea break 2018.04.08